专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于桁架机器人的煎药系统及其控制方法-CN201910071354.8在审
  • 孙鹏;康建荣;郭海涛 - 北京东华原医疗设备有限责任公司
  • 2019-01-25 - 2020-08-04 - G05B19/05
  • 本发明公开一种基于桁架机器人的煎药系统及其控制方法,煎药系统包括总控端、煎药包装系统、桁架机器人系统和光纤环网,所述总控端、煎药包装系统、桁架机器人系统分别连接所述光纤环网,总控端与各系统之间通过光纤环网通信;本发明提供的煎药系统,根据煎煮任务要求将药材投放至相应的煎药机内,桁架机器人系统煎药煎药完毕时,自动将煎药机内的药渣取出,从而实现了煎药过程自动化,提高了生产效率,将劳动密集型产业转变为机械智能密集型产业,且本发明桁架机器人系统煎药机、包装机智能化配合设计,实现了整个煎药过程的自动化,改变了当前煎药行业中,整个煎药包装过程均需要人工操作,效率低的现状。
  • 一种基于桁架机器人煎药系统及其控制方法
  • [发明专利]一种自动化煎药系统及其控制方法-CN201811240458.9在审
  • 姜黎滨;邵忠武;康建荣;高太益;黄凯 - 北京东华原医疗设备有限责任公司
  • 2018-10-24 - 2020-05-01 - A61J3/00
  • 本发明公开一种自动化煎药系统及其控制方法,自动化煎药系统包括煎药系统和自动投药系统,所述煎药系统包括多个煎药机,所述的自动投药系统根据煎煮任务要求将药材投放至相应的煎药机内,自动投药系统还在煎药煎药完毕时,自动将煎药机内的药渣取出,从而实现了煎药过程自动化,提高了生产效率,将劳动密集型产业转变为机械智能密集型产业,且本发明自动投药系统煎药机、包装机智能化配合设计,实现了整个煎药过程的自动化,改变了当前煎药行业中,整个煎药包装过程均需要人工操作,效率低的现状,将投药、煎药和包装任务中的各繁琐工序均采用自动化设备实现,从而降低了工人劳动强度,提高了生产效率,利于中药行业甚至中医的发展。
  • 一种自动化煎药系统及其控制方法
  • [实用新型]二煎煎药包装组合机-CN200920228895.9有效
  • 钱帮贵 - 黄冈永安医疗器械有限公司
  • 2009-10-19 - 2010-08-11 - A61J3/00
  • 一种二煎煎药包装组合机,它解决了现有二煎煎药机头煎药液、二煎药液混合包装时必须依靠人工或水泵将药液送至煎药包装机构,操作繁复,机构繁琐,清洗麻烦等问题,其特征在于:所述煎药系统和包装系统沿用现有煎药机和包装机的结构,将煎药机置于包装机之上,由设置于箱体上的拉杆对煎药机桶体进行固定,同时在煎药机的上方设置储液槽和输送储液系统,并在煎药机与包装机之间设置加水系统、电气控制系统和安全保护系统。本实用新型具有结构科学简化、自动化程度高、操作灵活、清洗方便等优点,可以实现二煎药液混合自动包装。
  • 煎煎药包组合
  • [发明专利]一种中药自动煎药装置及方法-CN201711409025.7在审
  • 常鸿彦;王朋;赵玺;高丕仑;任登杰 - 山东宏济堂制药集团股份有限公司
  • 2017-12-22 - 2018-04-24 - A61J3/00
  • 本发明提供了一种中药自动煎药装置及方法,涉及中药煎制领域,包括控制系统、机械手和至少两个煎药锅,煎药锅环绕机械手放置,煎药锅距离机械手旋转中心的距离相同,机械手的抓取范围内设置有药材取用区,药材取用区内放置药桶,药桶内盛放有待煎制中药药材;机械手可将药桶抓取并放送至煎药锅内,药桶的结构与煎药锅内部的结构相配合,药桶的侧壁上均匀设置有孔洞;控制系统包括机械手控制系统煎药锅控制系统,机械手控制系统与机械手连接,机械手控制系统通过控制机械手运动实现对药桶的取放动作,以及对煎药锅锅盖的启闭动作;煎药锅控制系统煎药锅连接,煎药锅控制系统通过控制煎药锅的工作状态实现煎药过程,有效提高了煎药的自动化。
  • 一种中药自动煎药装置方法
  • [实用新型]中药煎药室控制系统-CN201220241056.2有效
  • 南龙;朱庆江;吴锡洙;康健荣 - 北京东华原医疗设备有限责任公司
  • 2012-05-25 - 2013-01-09 - A61J3/00
  • 本实用新型提供一种中药煎药室控制系统,所述系统包括接单客户端、煎药模组总控模块和条码扫描装置,接单客户端和煎药模组总控模块通过局域网彼此连接,局域网通过交换机连接到互联网,接单客户端接收来自煎药委托者的待煎煮中药的药单信息,并根据药单信息生成包含煎药信息的条码,条码扫描装置连接到煎药模组总控模块,扫描接单客户端生成的条码以获得煎药信息,并且将扫描得到的煎药信息发送到煎药模组总控模块,煎药模组总控模块连接到多个煎药机,在每个煎药机与煎药模组总控模块之间分别连接有煎药机控制模块,煎药模组总控模块根据煎药信息选择所述多个煎药机中的相应煎药机,所述相应煎药机在相应煎药机控制模块的控制下根据煎药信息对中药煎煮。
  • 中药煎药控制系统
  • [实用新型]两煎常压煎药-CN201220531003.4有效
  • 郭庆泽 - 天津三延精密机械有限公司
  • 2012-10-17 - 2013-04-24 - A61J3/00
  • 本实用新型涉及一种两煎常压煎药机,包括箱体、电控系统煎药系统,特征是:箱体内一侧装有集气系统和位于煎药系统下方的药渣分离系统,药渣分离系统包括:电机、密封组合、传动轴和分离桶,分离桶设置在煎药系统煎药锅体内,分离桶下部装有通过传动带与电机连接的传动轴,传动轴外部设有密封组合;集气系统包括:冷凝盒和设置在冷凝盒一侧的冷凝风扇。优点是:当中药煎煮完成后通过药渣分离系统产生的离心力将煎药锅体药包中的药液分离出来,不仅可保证中药煎煮效果,较充分地提取药液,减少药液的浪费;而且还可通过集气盒将蒸汽收集起来,再由风扇将其吹散,进而保证煎药过程在常压下进行,提高煎药效率,减少空气中煎药味的散发。
  • 常压煎药

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